일본 최초의 베이비푸드는 1937년 와코도(和光堂)가 발매한 α 화죽 "그리스밀"입니다. 당시 일본은 영유아 사망률이 1000명 당 106.8명으로 현재의 30배나 되는 어마어마한 숫자였습니다. 그 사인(死因)으로는 폐렴, 영양불량, 소화불량, 세균성 소화기질환 등이었습니다. 그러한 상황에서 소아영양학자의 제창으로 베이비푸드가 탄생하게 된 것입니다.

미국은 1928년에 베이비푸드가 판매되기 시작했는데, 당시 통조림 공장을 경영하고 있던 거버씨가 부인이 이유식을 만드는데 너무나 많은 시간과 노력을 쏟는 것을 보고 공업 제품화하는 것을 고안해 냈습니다. 최초의 베이비푸드 제품으로는 당근, 껍질콩, 시금치, 서양 자두, 소고기 야채스프의 5종류의 통조림이었습니다.

1950년 와코도는 도쿄도(東京都)의 위탁으로 드럼건조기에 따른 '건조후레이크'의 생산을 시작했으며, 이는 후레이크 이유식의 선구가 되었습니다. 그 후 분말 야채와 곡류를 중심으로 해서, 단백질(고기), 미네랄, 비타민, 아미노산을 배합ㆍ강화한 '종합이유식'이 인기를 얻게 되었습니다. 그러나 1960년대 후반부터 70년대 전반에 걸쳐서 가격이 저렴한 '드라이타입'의 제품이 등장하기 시작하면서 종합이유식의 개념 보다는 하나의 식품적인 제품으로 그 성격도 변하기 시작했습니다. 또한 1회분씩 분리 포장한 것 등 사용하는데 보다 편리함을 강조한 제품들이 등장하게 되었습니다. 그리고 이 당시의 일본의 베이비푸드는 드라이타입(후레이크ㆍ분말)과 웨트타입(통조림)의 2가지의 흐름으로 정착하게 되었습니다.